zVision - Visão Computacional
Afim de contribuir com novas pesquisas, com todo o mundo científico, estou disponibilizando todo o código fonte da Visão Computacional, Comunicação e Inteligência que foi utilizada em nosso robô, abaixo vou descrever um pouco da arquitetura e da solução toda baseada em software livre.
Sobre a Solução:
O sistema operacional do nosso robô foi baseado no Ubuntu 13.04 64 bits "https://www.ubuntu.com/" , utilizamos para a identificação de padrões de imagens e visão computacional a biblioteca OpenCV "https://opencv.org/", a parte de comunicação foi toda desenvolvida através de conexão USB/Serial, a linguagem de programação foi o C++ e o IDE de Desenvolvimento foi o Eclipse "https://www.eclipse.org/".
Link para Download do Código Fonte Completo da Visão e Inteligência Computacional:
https://drive.google.com/file/
Não vou entrar em maiores detalhamentos mas para todos os pesquisadores que se interessarem por maiores informações e quaisquer dúvidas podem entrar em contato comigo através do email: "handcosta@hotmail.com" ou "leonardo.costa.ti@gmail.com" que estaremos sempre prontos para contribuir.
Desde já agradeço toda a atenção.
Obrigado!
PARA O ALTO E AVANTE !!!!!!!!!!!!!
